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焊接机器人焊缝跟踪应用
来源:迪普视智能 | 作者:迪普视智能 | 发布时间: 1029天前 | 1081 次浏览 | 分享到:
焊接机器人焊缝跟踪应用----基于激光焊缝视觉跟踪系统

       激光焊缝视觉跟踪系统，基于激光三角测量原理形成3D视场，数字摄像头采集到激光图像，图像再经过特殊算法处理，计算出焊缝理论位置与实际位置偏差，并输出偏差信息。

       激光焊缝视觉跟踪系统包括激光视觉传感器、图像处理系统、运动控制系统、机械执行机构组成，激光视觉传感器与图像处理系统构成了我们的产品，运动控制系统与机械执行机构是配套的焊接机器人。